Tarsila ficou amiga de Chico Xavier nos anos 60, depois da morte de sua única filha, Dulce, que morreu em 1966 de diabetes.
Beatriz, a única neta de Tarsila já tinha falecido no final dos anos 40, afogada. Chico Xavier trouxe a ela muita paz espiritual. Eles trocavam muitas cartas e sempre que estava em São Paulo, Chico visitava Tarsila.
